Horch, njemački proizvođač luksuznih automobila, punog naziva A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG, osnovao je August Horch, 10. svibnja 1904. u Zwickau…

Prvi je uspjeh postigao 4-cilindarski model 20 PS iz 1902., koji je bio napredniji od modela Mercedesa i Benza (tada su poslovali odvojeno). Horch počinje ekspanziju i prodaje većinski paket dionica, a sjedište tvrtke premješta u Zwickau.

Nakon debakla na utrkama Kaiserpreis Rennen i Prinz Heinrich 1909., sa sportskim modelom u kojeg je uloženo 100.000 RM i tržišnim neuspjehom luksuznog 6-cilindraša, dioničari mu uručuju otkaz. Iste godine osnovao je tvrtku Audi, što je latinski prijevod od Horch (Slušaj!).

Obje se tvrtke 1932., s DKW-om i Wandererom, ujedinjuju u koncern Auto Union, koji postaje drugi po veličini njemački proizvođač, sa 61.022 proizvedenih automobila u 1937. Te je godine napravljen najatraktivniji model 85 Sport Cabriolet.

Reinkarnacija Horcha, kroz ‘sestrinski brend’, počela je 26. studenoga 1968., predstavljanjem prvog Anti-Mercedesa, luksuznog modela s prednjim pogonom – Audi 100.