Thierry Sabine ostvario je svoj san o reliju od Europe, pa kroz afričku pustinju, od glavnog grada Francuske do glavnog grada Senegala, uz podršku časopisa Paris Match i dnevnika L'Equipe.
Na cilj su 14. siječnja 1979., kao pobjednici, u Dakar stigli Cyril Neveu na Yamahi XT 500 te posade Alain Génestier - Joseph Terbiaut - Jean Lemordant u Range Roveru i Jean-Francois Dunac - Jean-Pierre Chapel - Francois Beau u Pinzgaueru, svi Francuzi.
Već od drugog izdanja start relija pomaknut je na kasnije tradicionalnu Novu godinu, 2002. premješten je u francuski Arras i tada se službeno počinje zvati Dakar Rally, 2003. počinje u Marseilleu, 2004. u Clermont-Ferrandu, 2005. u Barceloni, 2006. i 2007. u Lisabonu.
Ubrzo je stekao glas najtežeg, najsurovijeg i najpogibeljnijeg relija. Zbog sigurnosnih problema, prijetnji Al-Qaide natjecateljima i ubojstva četiri francuska turista, reli je 4. siječnja 2008., dan prije planiranog početka, otkazan.
Nakon godine pauze, 2009. seli se u Južnu Ameriku i tada je uvedena četvrta kategorija, četverocikala (Quad), a 2017. i peta, specijalnih terenskih vozila UTV (Utility Terrain Vehicle).
Na posljednjem Reliju Dakar, početkom 2018., na ruti Lima (Peru) - La Paz (Bolivia) - Cordoba (Argentina), u klasi automobila pobijedili su Carlos Sainz i Lucas Cruz u Peugeotu 3008 DKR Maxi, u klasi motocikala Mathias Wallner na KTM-u 450 Rally, a u klasi kamiona Eduard Nikolaev, Evgeny Yakovlev i Vladimir Rybakov u Kamazu 4326.
Na reliju je dosad poginulo i ubijeno 70 osoba, od toga 28 natjecatelja. (Dino Milić-Jakovlić/Autoportal)