Uz tradicionalnu Trku na prstenac, u Barbanu se tijekom vikenda, preciznije u subotu 23. kolovoza, odvija još jedno atraktivno natjecanje, a riječ je o ovogodišnjem 12. izdanju Robotrke na prstenac u organizaciji Društva za robotiku Istra (DRI). Natjecanje će se održati od 10 do 13.30 sati u dvorištu crkve Sv. Nikole (u slučaju lošeg vremena u dvorani škole).

Kao priprema, već se održalo jedno natjecanje na Krku 7. lipnja na kojem je sudjelovalo 48 natjecatelja u 16 ekipa.

Kako izgleda Robotrka?

Natjecatelji su učenici osnovnih škola s područja Istarske i Primorsko-goranske županije. Natječu se u timovima. Svaki tim čine tri učenika. Tim ima jednog (ili više) robota i odabire ime tima. Svaki sudionik tima upravlja robotom po jednu vožnju u svakoj od tri discipline. Bodovi tima se zbrajaju, a pobjednik je tim s najviše bodova. Ukupan najveći mogući broj bodova tima je dvadeset sedam.

(Snimio MLADEN TRINAJSTIC)

Natjecanje i oprema

Prije natjecanja organizira se predstavljanje timova uz povorku robota koji su ukrašeni svojim specifičnim obilježjima (stilizirani štitovi, grbovi, „nošnje“…).

U natjecanju se upravlja robotom tako da u vremenu od 10 sekundi robot prijeđe stazu  i kopljem skine prstenac sa stalka. Prstenac visi iznad staze na visini od 22 cm  do najviše 30 cm računajući od poda do centra prstenca (centar središnjeg malog kruga). Visina je promjenjiva na startu svake discipline. Prstenac je izrađen od plastike debljine 2-4 mm i čine ga dva koncentrična kruga promjera 15 mm i 50 mm. Veći krug je krakovima podijeljen na četiri jednaka polja. Pogodak u manji krug vrijedi tri boda, u gornje polje 2 boda, u donje polje jedan bod, a pogodak u bočna polja vrijede po pola boda. U slučaju izjednačenosti bodova ide se na pripetavanje. U pripetavanju se vozi ručno a kapiteni ekipa određuje redoslijed kojim će članovi ekipa  nastupiti. Ako se nakon vožnje prvih članova ekipa ne dobije pobjednik, voze drugi članovi, pa treći članovi i sve se ponavlja dok se ne dobije pobjednik.   

Discipline u natjecanju razlikuju se prema načinu upravljanja robotom

Discipline su:

- ručno upravljanje,

- poluautomatsko upravljanje,

- ručno upravljanje iz perspektive robota.

Natjecatelji donose unaprijed izrađene robote i računalo s pripremljenim osnovnim programima za upravljanje. Pomicanjem koplja i robota upravlja se preko računala, miša, daljinskog upravljača, igraće palice (joysticka), mobitela  ili tipkala. Za drugu disciplinu potrebni su senzori svjetlosti za praćenje crte na podlozi, a za treću disciplinu potrebna je kamera koja se povezuje s računalom.

Prije svake vožnje robota koplje mora biti spušteno tako da je vrh koplja od 2 cm do 6 cm iznad podloge. Podizanje koplja smije biti tek nakon što robot krene, a kod poluatomatskog upravljanja nakon što prijeđe trećinu staze (crta koja označava 50 cm na stazi). Natjecatelj se nalazi na čelu staze iza početnog položaja robota (tj. iza starta). 

U ručnom upravljanju natjecatelj sa tipkovnicom, mišem, daljinskim upravljačem, igraćom palicom (joystickom), mobitelom ili tipkalima upravlja kretanjem robota i koplja. Nije dozvoljeno na početku ili nekom dijelu programa, nagli skok koplja, programski ili nekom tipkom ili tipkalom, položajem joysticka ili miša. Ručno upravljanje znači da se koplje diže ili spušta, robot skreće lijevo ili desno, samo kada je pritisnuta odgovarajuća tipka ili tipkalo, ili dok je miš ili joystick u određenom položaju. Kad to nije slučaj  koplje treba ostati u istom položaju, robot ne skreće lijevo ili desno. Natjecatelj kod kojeg se uoče takve nepravilnosti tijekom vožnje se automatski diskvalificira i za tu vožnju mu se upisuje 0 bodova.

U poluautomatskom upravljanju robot senzorima svjetlosti prati crnu crtu širine 12-20 mm koja ga vodi do prstenca. Tijekom vožnje robota, natjecatelj može upravljati ručno samo pomicanjem koplja i to nakon što robot prednjim kotačima prijeđe trećinu staze (crta koja označava 50 cm na stazi). Visinu nosača za prstenac postavljaju suci, a natjecatelji sami postavljaju prstenac na nosač u položaj koji žele i koji im najviše odgovara.

U ručnom upravljanju iz perspektive robota, natjecatelj upravlja kretanjem robota i koplja iz perspektive viteza, pomoću slike dobivene na monitoru sa kamere koja je na robotu i žično ili bežično je povezana s računalom (kamera se postavlja na robota). Na arenu se stavlja prepreka tako da natjecatelj ne može vidjeti arenu.

Robot koji se koristi u natjecanju može biti povezan s računalom žično ili bežično. Roboti su opremljeni kopljem dužine najmanje 22 cm računajući od osi pomicanja. Upravljanje kretanjem robota i koplja može se ostvarivati preko tipkovnice, miša, grafičkog sučelja, izrađene upravljačke kutije, mobitela, pametnih telefona ili palice za upravljanje (joysticka). Članovima tima dozvoljeno je stajati pored staze, davanje uputa natjecatelju ekipe te pridržavanje kablova. Tijekom vožnje nije dozvoljeno pomicanje robota rukom, kablovima ili nekim predmetom.

Natjecatelj kojem se robot zaustavi iz bilo kojeg razloga (zapeo kabl, stisnuo tipku za zaustavljanje, kabl za napajanje u prekidu, pala baterija ili neki drugi razlog) nakon što započne trka se automatski diskvalificira i za tu vožnju mu se upisuje 0 bodova. Natjecatelju se upisuje 0 bodova i ukoliko pogodi prstenac ali premaši zadano vrijeme od 10 sekundi za prolazak stazom. Natjecatelju se upisuje 0 bodova i ukoliko pogodi prstenac ali ne skine prstenac sa stalka (prstenac mora biti na koplju).

Staza za natjecanje ukupne je duljine cca 240 cm, s označenim startom i položajem iznad kojeg visi prstenac (na udaljenosti 150 cm od starta). Staza je široka oko 75 cm, sa zaštitnim ogradama visine 5-10 cm.

Nemojte propustiti 12. izdanje ove atraktivne Robotrke u Barbanu ove subote!

Povezane vijesti

• DALIBOR PAUS: Konjanici nose Trku i po tome nikad nije bila mlađa
• ROBOTRKA NA PRSTENAC: Očekuje se pripetavanje u borbi za slavodobitnika
• Na Robotrci na prstenac sudjelovalo 57 pojedinaca i 19 timova iz Istarske i Primorsko-goranske županije